"20,21の両日Kazeさんと精進湖に行って来ました。盆休みも明けて道路も込んでなく。天気にも恵まれ素晴らしい日でした。現地は日本カヌースプリントジュニア選手権が開かれており遠目ながら選手の健闘する姿が見られました。パドルがまるで水車のように回っているんです。良くあんなに早く漕げるもんだと驚きました。早速写真を撮ろうとしてカメラの電源スィッチを押したのですが電源が入らないんです。ハッと気ずきましたバッテリーは家で充電器に入ってます。
そんなわけで写真と動画は全部Ｋａｚｅさんのご提供になりました。Ｋａｚｅさんお蔭様です。ありがとうございます。
テントを設営した後早速、Ｋａｚｅさんのカナディアンカヌーにセッティングをさせて頂きました。このパワーフィン重いんです。有り合わせの金属材料を使ったもんですから、全部で４．４Ｋｇ有ります、そして支点からみてﾌﾞﾚｰﾄﾞのところには３．２Ｋｇの重さが掛かってます。そんな訳で早緒を使わないと駄目なんです。準備不測もあﾘ早緒の長さを短くしか取れず、手で動かすところのﾊﾝﾄﾞﾙ部分のストロークは40Cmに満たない範囲でした。始点からﾊﾝﾄﾞﾙ部までの長さは820ｍｍでアームの長さは1600ｍｍあります。ですのでﾌﾞﾚｰﾄﾞの動く範囲は約770ｍｍと言う少ない範囲になりました。ﾌﾞﾚｰﾄﾞの水中部分は560ｍｍ位で且つ両端は早緒の長さ不足で50ｍｍくらい上がってしまうと言う状況になりましたが走る事は出来ました。最初はアームがカナディアンの船体に当たったり、方向コントロールがうまく出来ないとか有りましたが慣れるに従って何とか走れる様になりました。面白いもんです。試走なんですが出来たチェツクは、前に走る、バックする、右、左に方向を変える、ブレードピッチを変える、でパンタグラフ機構はセットしませんでした。この次ですね。

湖面に漕ぎ出したところです、なんか難しいなｰ。何が難しいのか？



ブレードヘッドにブレードをセットしています。




ヘッドにブレードが着きました




ピッチコントロール用のﾜｲﾔｰ径Φ１ｍｍを通しています。大分日焼けをしてしまいました？では無いんです。公園で草むしりをしていると、こうなっちゃったんです。




方向変更用のＬ型ホーンにワイヤーを通しました。



改修と調整が必要になりましたがパワーフィン面白そうです。
精進湖にてパワーフィン試走中の動画です。

パワーフィン改修しました。
一番大きな改修はΦ25のＳＵＳシャフト交換です、前のシャフトは溶接管で外形のひずみが有り曲がりも若干あり回転がスムースではありませんでした。交換シャフトはシームレス（引き抜き菅)で肉厚２ｍｍ有ります。外形のひずみ曲がりも問題なくベアリングへのフィットもばっちりでした。スムースに回ります。
下側が新シャフトです。




Ｌ型ホーンの回転部分ですがΦ25用の樹脂製ベアリングを使用していました。ベアリングが入るように削ったのですが削りすぎ、ガタが大きくお辞儀してしまいます。
改修はベアリングを使わずＡＬブロックにΦ１０の穴を開けM10のﾎﾞﾙﾄを芯にしました回転もスムースでガタも許している範囲です。





前の様にガタはありませんのでお辞儀もしません。




ピッチコントロール滑車の取り付け位置とストッパーを変えました。この様にしたほうが扱いやすい様です。
方向コントロールレバーストッパー、改修前はワッシャーと蝶ナットだったのですが、板を作りスプリングを入れ押さえる様にしました。扱いやすくなりました。




SUSワイヤ-は径1ｍｍです許容荷重は30Kgです。滑車１回転で約85ｍｍ巻けます。ブレードが０度～９０度まで動くのには約170ｍｍ必要です。約2回転ですね。




方向コントロールロッドはΦ２５肉厚1.5が有りましたのでこれを使いましたが重いです。方向コントロールロッドの重さは約800ｇあります。この内410ｇがＬ型ホーンに荷重として掛かります。そうしますとシャフトの回転に抵抗が生じます。そんなわけでとりあえずＬ型ホーンのコントロールロッドの取り付け位置を20ｍｍ内側にしました気持ち軽くなったような気がします。予定ではΦ20肉厚１．０ｍｍなのでそのうち交換します。




漕いでいる時、アームの支点を中心に上から見るとブレードは扇状に移動します。この時どの位置でもブレードピッチを1定にするパンタグラフ機構を付けてみました。バックには対応していません。




この時、方向コントロールロッドはコントロールレバーから外します。下に見えるロッドはパンタグラフ機構を使ったときでも方向を変える事が出来るティラーです。位置決めで固定出来るようにした方が良いのかな？



パンタグラフ機構で直進の時です。




パンタグラフ機構でティラーを前に引くと右方向へ。本当に行くかな。




パンタグラフ機構でティラーを押すと左方向へ。右が行かなきゃ左も？ですよ。




方向コントロールロッドをパンタグラフ機構から外し方向コントロールレバーに接続しました。切り替えは意外と簡単です。バック走も簡単に出来るんですよ、方向コントロールレバーのストッパーを緩め一杯引いて押してＬ型ホーンを180度向きを変えます、そうして漕げば後進します、する筈です、しないかな。ピッチもコントロール出来ますよ。取手をALΦ35から木製Φ35丸棒にしましたH/Cに行きましたら米ヒバ製の丸棒がありましたので購入しました。木は高いですね。




これで完成です、後はやって見るだけです。

今回製作したパワーフィンは見様見真似で色々な動きが出来るように製作しました。シンプルではありません、実際殆どが不要な機能かも知れませんよ。又、どこかの部品が壊れるかも知れません。それに思うように動くかなこれが一番問題です。只、静水において実験的なデーターを採るには面白いと思います。やってみて必要無いなら外せば良いのです。と言う考えであえて面倒な物を作りました。しんどかったですよー。

1 アーム長さ調整任意 　　　　　やって見ないと判りませんです
2 ハンドル長さ調整変更　　　　　漕ぐ人にマッチさせる為に必要
3 ハウジング傾き調整 　　　　　こんな細かい事まで意味が無い？
4 方向コントロールロッド　　　　不要かも
5 航走中ピッチ変更可能　　　　　必要
6 ピッチ１定航走（パンタ機構)　　やってみないと？
7 バック航走 　？
8 ブレード上げ下げ（ヘッド中心）　有ればﾍﾞﾀｰ
9 タブ ？
⒳ ブレードの有効長さ〔水中部分）の任意の長さ調整は今回は間に合いませんでした。後日製作で　　　　　す。

では、慎重にやります。”ご安全に”
ああ、まだブレードは取り付けていませんでした。これでは走りませんね。

ボートで艪走もするつもりだったのですが、艪の製作は大変難しく何本も作るようになるかも知れませんので、後日にとしました。その代わり艪と同じ性格のパワーフィンなる物があります。こちらを作る事にしました。他の方は木製で作られているようですが、木製ですと材料を購入しなければなりません、木って意外とするんですよね「金を掛けずに手間掛けて」で手持ちの材量の都合から小さなブレード以外は金属製にしましたです。面倒でした。

アームはΦ40のアルミパイプです、ブームの残りを使いました。




ブレードはラワン合板で作りました。寸法は有効長さ76０ｍｍ　幅９０ｍｍ　翼厚１２ｍｍ有ります。




アームΦ40を基準にした為、えらくごつくなりました。ブレードシャフト？はSUSパイプでΦ25です。取り付ける高さが変わってもブレードは水面に対し垂直になるようにある程度調整出来ます。太いパイプとハウジング？を止めている３つのネジで中央を基準にして左右のネシﾞ穴は長穴になっています。アームΦ40に付いているハウジングはＡＬ　Ｔ３ですが弱ければＢＯＸ構造にしないと駄目かもです。
ブレードヘッドはＳＵＳ　３Ｔで作りました。




ボートへの取り付けは木製の細長いものを取敢えずシャコ万で取り付けます。木製の受け台？にはオールクラッチみたいなものが入る所に内径11ｍｍ、外形１４ｍｍの真ちゅう製のパイプを入れてあります。アーム（長いパイプ）はオールクラッチみたいな物の中心に上下（シーソー運動）と左右には動きますが回転（円周方向）はしません。しないかな？又、締め付け金具によりΦ40パイプの支点の位置（アームの長さ）を無段階に調整出来ます。クラッチ金具みたいな物の左側のＡＬパイプはΦ35です。これも無段階に長さ調整できます。取敢えず補助キャリアーの部品です。現在長さ１，８ｍあります。これは木製に換える予定です。コの字型金具と三角の金具はＳＵＳ　Ｔ３を使っていますが持ちますかね？。心配です。




このリンクは舵です。写真では左側が前になります、レバーを前にすると右方向に、レバーを後の方にすると左方向に進みます。進む筈です。進むかな？ある位置で留めておきたい時は蝶ﾈｼﾞ（裏側についています）を締めます。又、黒い滑車（レバーが付くんですが）を回すことにより航走中でもブレードのピッチを変える事が出来ます。走りながら最適な位置を見つける事が出来ます。どの状態が一番いいのか・・・楽しめそうです。だと良いんですが。黒い滑車も任意の位置で固定出来ます。
写真に写っているのは確認用の凧糸です。完成時は細いＳＵＳワイヤーになります。




上側のＬ型ホーンは方向コントロール用です下側のヒンジは回転するパイプを通してブレードヘッドに連結されています。パイプの回転中心はブレードのほぼ前縁のラインになっています。上側のＬ型ホーンと下側ホーンはＡＬ　Ｔ３で作ﾘました。アームを左右に動かしますと、水中のブレードは真横になろうとしますが上側のＬ型ホーンと下側ホーンに張られた糸（実際は細いワイヤを使います）の長さで動きを制限されます。と言う事はあるピッチを持たせて動かす事が出来ます。これによりボートは進む事が出来ます、との事なんですが。やってみましょう。
今の糸の張り方は進行方向を変えた時ブレードのピッチも変わってしまいますので、方向コントロールロッドの方を通して張る必要があります。




このようになるのは両端でブレードの向きが変わる途中です。




ブレードは右側に向いています。




今、改修中なのですがとりあえずこの様な物なんです。