そろそろ桜のシーズンですが。公園の桜は河津桜、おかめ桜、寒桜、そめい吉野、しだれ桜、八重桜（数種）と６種ほどあります。河津桜は２月初めから咲き始め八重桜（数種）が咲く５月迄楽しめます。八重桜の中には珍しい御衣黄桜があります花が開いたときには緑色ですが、次第に緑色から黄色になり、やがて 中心部が筋状に赤くなっていきます。今、そめい吉野は数輪咲いています、もうすぐ一斉に咲く様です。今年こそ休みの日に団子を食べ少し飲みながら花見をしたいと思います。又。公園は天気の良い日は沢山の方が訪れます。特に小さなお子さんを連れた方が多いです。




桜の花が咲く頃になりまして冬眠から覚めました。エンジンのスロットルをどうしようか、いろいろ考えたのですが機械的に継なぐのはやめてタミヤのギヤーBOXを使うことを考えました。ギヤーBOXは４速ウォームギヤーボックスHEにしました。これはギヤが1428.2：1と大きく回転数は７ｒｐｍトルクが2.306Kｇ.ｃｍとなっています。モーターは２６０タイプが付いています。それでも３Vで動かすと早すぎます１．５Vでちょうど良い感じです。このようにしました。ギヤーBOXからアーム（付属品です）を出しエンジンスロットルを持ち上げるアルミ板に紐で結んでいます。この紐は若干ですが伸び縮みします。スロットルLoの位置です。




スロットルHiの位置になります。




このギヤーBOXはウォームギヤーを使い力が強い為クラッチが付いています動作するとカチカチ音がします。が、いつもそんな事をしたらすぐ壊れると思うのでこんなことをしました。オムロンの小さなリミットSWを付け動作角を制限しています黒く穴の空いた円盤は付属品ですそれに１ｔアルミで作ったカム？を付けました。１．５Vの時は略リミットSWが動作した時に止まりますが、３Vですと惰性で少し走ります。細かいホコリが掃除します。それと細い糸の様なものはネジに緩み止めにゴム系の接着材をつけました。




モーターへの電源はこのコネクターを使いました。抜き差しが簡単です。強固なロック機構はありませんがまだ抜けたことはありません。
電線は０．５ＳＱの3芯シールド線を使いました.シールドを使い４芯としています。VCTF０．５SQ４芯が良いのですが。




コネクターを外した状態です。




電池BOXです。単１を４本直列で使用しています。右下にあるのはリレーですこのリレーの電源がDC5Vなんです。それでモーターが１．５Vなので
薄い銅板を使い直列の途中からモーター用に採っています。ケースは百均で購入しました。使用時は蓋をします。




電池BOXの電源取り出しは９V電池用のプラグを利用しました。




コントローラーは。押しボタンスィッチを使いました.押しボタンスィッチを取り付けた金具はホームセンタ－で購入した配管止め用金具です。それに適当に角度を付けました。裏側でM４ネジで固定しています。グリップ全体の角度は配管サドルで調整出来ます。




赤色のスィッチがエンジン回転UPで青色のスィッチが回転DOWNです。親指でコントロールしますが慣れると違和感はありません。
押しボタンスィッチはスグレモノでリミットスィッチを使用しています。エンジン側で使っているリミットスィッチからレバーを外したものと寸法的には同じ物です。クリック感がとても良いです。それに安いです。回路的には片側が動作している時は反対側は動作しません。




又、この方式にした事はふたつあります。一つはサイクロン集塵機及びブロワーとして使い分けが出来る事でした。これも達成しました。集塵機からブロワーに変身するのに時間は２分４５秒逆にブロワーから集塵機には３分15秒で出来ます。エンジン懸架も簡単に取り付け取り外しが出来る様にしました。
手順としまして。
１．ギヤーBOXのコネクターを抜く　　2．吸入側ダクトを外す反時計方向に少し回せば外れます　　３．エンジン下部マウント３方向のスプリングをはずす（連結はターンバックルなので簡単に外せます）。　　4．エンジン懸架ベルトを外す、これはシャックルM６を利用しネジはを手で回せます。　　５．エンジンを下ろし排気側のL型ダクトを外す。　　6．吸入側のカバ－をネジ締めする。　　7．ブロワー用のダクトをセットします。これブロワーとして使えます。



サイクロンにセットする時は逆工程です。




それと車椅子ですが前車輪はキャスターになっています。これが本機にとっては好ましくないのです。路面の状態により方向が変わり一人作業は大変です。そこで前車輪のキャスター機能を車輪前方向でロックしました。後ろむきの時と前むきではホイールベースが１２ｃｍ変わります。で楽に行えます。これにより直線方向にしか動きません。方向を変える時は車椅子のハンドルを持ちあげて行います。重くはありません。この事により集塵した時、前が重くなりお辞儀をしそうになったのですが、これも解決しました。





実際、落葉回収作業をした時は以前の様にダクトを前後ろと動かしても極端にエンジンの回転は変わりませんでした。
極端には変わりませんが若干は変わるのです。これはエンジンが設定された回転数を保つ為のガバナーがついているのではないかと考えました。
それはともかく。以前とは全く違う操作性でした。合格とします。
しかしブロワーで集めて本機で回収するよりも箒とテミを使用しゴミ袋にいれた方が早いのです。そこで本機に依る作業は非常に限定されたものになりました。
植え込みの中、小石の中に在るゴミ落葉。又、風が有りゴミが飛ばされそうな時、埃を立てずにゴミを回収したい時、草の中に在る落葉等を回収したい時です。